大阪 → 東京 片道キャンピングカーレンタル 4泊5日プラン
#家族旅行
大阪 → 東京まで、自由気ままにキャンピングカーで旅してみませんか？
伊勢志摩や浜名湖、富士五湖、箱根、江ノ島など、絶景スポットや自然、星空を楽しみながら巡る4泊5日のおすすめルートをご紹介します。
そして、このブログでは、キャンピングカーでの大阪から東京への片道ドライブモデルコースを、絶景スポットや宿泊情報とあわせてわかりやすくまとめました。
さらに、自由な旅を楽しみたい方にぴったりのヒントも紹介しています。次の旅行の参考にしてみてください！
目次
1日目：大阪 → 伊勢志摩（約200km／約3時間半）
まずはジャパンロードトリップ 玉造駅前店でキャンピングカーの受け取り、旅の準備を整えましょう。
手続きが終わったら、いよいよ大阪から志摩方面へ出発です！
道中でぜひ立ち寄りたいのが、「伊賀上野城」と「伊勢志摩パールロード」。
歴史を感じる城下町と、美しい海沿いの絶景ロードを楽しめるおすすめのドライブコースです。
伊賀上野城
最初の立ち寄りスポットは「伊賀上野城」。
“白鳳城”とも呼ばれ、白壁が美しいお城です。日本有数の高さを誇る石垣の上にそびえ、天守からは伊賀盆地を一望できます。周辺には城下町が広がり、昔ながらの町並みを散策するのもおすすめ。歴史を感じながらのんびり歩く時間は、ドライブの合間にぴったりです。
ホームページ:
アクセス:
伊勢志摩パールロード
伊賀を後にして、海沿いの絶景ドライブ「伊勢志摩パールロード」へ。
リアス式海岸の美しい入り組んだ海岸線を眺めながら走る道は、まさに“日本の海の絶景ロード”。
途中の鳥羽展望台では、青い海と空がどこまでも続くパノラマビューが楽しめます。天気が良い日は夕暮れ時に立ち寄るのもおすすめです。
ホームページ:
https://www.iseshima-kanko.jp/spot/1220
アクセス:
夜泊：志摩の海沿いRVパーク
夜は志摩の海沿いにあるRVパークで宿泊。波の音を聞きながらキャンピングカーの中でくつろぎ、海風と夕日を眺める時間は格別。
旅の1日目から、自然の中で過ごす“自由な旅”を実感できます。
ホームページ:
https://www.kurumatabi.com/park/rvpark/1111.html
アクセス:
2日目：志摩 → 浜松 / 浜名湖（約250km／約4時間半）
志摩の朝日を浴びながら、2日目のドライブスタート！
今日の目的地は、静岡県の浜名湖エリアです。道中には、美しい海を見渡せる「鳥羽展望台」や、夕暮れが特に美しい「浜名湖湖畔」など、絶景スポットがたくさんあります。
鳥羽展望台
志摩を出てすぐ立ち寄れるのが「鳥羽展望台」。
ここは伊勢志摩パールロードの途中にある人気スポットで、リアス式海岸の複雑で美しい海岸線を一望できます。
晴れた日には水平線まで見渡せ、海の青と空の青が溶け合うような絶景が広がります。展望台のそばにはカフェもあるので、コーヒーを片手にのんびりと景色を楽しむのもおすすめです。
ホームページ:
https://www.toba-tenboudai.co.jp/
アクセス:
浜名湖湖畔
夕方には、静岡県西部にある浜名湖へ。
湖畔の道路を走ると、水面に山々の影が映り込み、時間とともにオレンジ色に染まる夕景がとても印象的です。
風が穏やかな日には、湖面に映る夕日と空のグラデーションがまるで絵画のよう。ドライブの疲れも癒されるような、静かで贅沢な時間を過ごせます。
ホームページ:
アクセス:
夜泊：浜名湖湖畔RVパーク
夜は浜名湖のそばにあるRVパークで宿泊。
湖畔に沈む夕日を眺めながら食事を楽しんだり、夜には満天の星空を見上げたりと、静かな夜を満喫できます。
水辺の静けさに包まれながら、キャンピングカーならではの“自然の中のくつろぎ”を味わえる一日です。
ホームページ:
https://www.kurumatabi.com/park/rvpark/1282.html
アクセス:
3日目：浜松 → 富士五湖（約250km／約5時間）
3日目は浜名湖エリアを出発し、富士山を目指して北上します。
途中には、静岡らしい景色を楽しめる「三ケ日みかん街道」や、富士山を間近に望む「河口湖・西湖」の絶景スポットがあります。自然の移り変わりを感じながら走る、まさにドライブ旅のハイライトです。
三ケ日みかん街道
浜松市北部、三ケ日町を通る国道362号線は「三ケ日みかん街道」と呼ばれる人気のドライブロード。
道の両側には一面に広がるみかん畑、そして遠くに見える山並みや浜名湖の景色がとてもフォトジェニックです。
秋から冬にかけては、オレンジ色のみかんが鮮やかに実り、まるで絵画のような風景が広がります。途中の直売所でみかんを味わうのもおすすめです。
ホームページ:
アクセス:
河口湖・西湖
三ケ日を抜けてしばらく走ると、いよいよ富士山エリアへ。
河口湖や西湖は、富士五湖の中でも特に人気の高い観光スポットで、湖面に映る“逆さ富士”が見られることでも有名です。
朝や夕方の時間帯は、風が穏やかだと水面に富士山がくっきり映り込み、まるで鏡のような絶景に出会えることも。
西湖は河口湖よりも静かで落ち着いた雰囲気があり、自然の中でゆっくり過ごしたい方にぴったりです。
ホームページ:
https://www.yamanashi-kankou.jp/kankou/spot/p1_4618.html
アクセス:
夜泊：河口湖または西湖RVパーク
夜は湖畔近くのRVパークに宿泊。
富士山をバックにキャンプを楽しんだり、星空の下で写真を撮ったりと、特別な夜を過ごせます。
天気が良ければ、満天の星と富士山のシルエットが夜空に浮かび上がる、忘れられない光景に出会えるでしょう。
ホームページ:
https://www.kurumatabi.com/park/rvpark/1562.html
アクセス:
4日目：富士五湖 → 箱根 → 小田原（約120km／約3時間）
4日目は、富士山の麓を後にして、温泉地・箱根方面へ向かいます。
この日は距離も短めなので、のんびりと絶景ドライブと観光を楽しむのがおすすめです。富士山や芦ノ湖、そして小田原城など、見どころ満載の1日です。
箱根芦ノ湖スカイライン
まず訪れたいのが、芦ノ湖を見下ろす「箱根芦ノ湖スカイライン」。
ワインディングロードを走り抜けながら、湖と山々、そして天気が良ければ富士山まで望める絶景ドライブコースです。
途中の展望台からは、青く輝く芦ノ湖と箱根外輪山のコントラストが見事。車窓からの景色も抜群で、まさに“走る絶景ロード”と呼ぶにふさわしいスポットです。
ホームページ:
http://www.ashinoko-skyline.co.jp/
アクセス:
大涌谷
次に立ち寄りたいのは、箱根のシンボルともいえる「大涌谷」。
噴煙が立ちのぼる荒々しい火山地帯で、独特の硫黄の香りが漂います。
迫力ある地形の向こうには富士山が顔を出し、自然の力強さと美しさを同時に感じられる場所です。名物の「黒たまご」を味わいながら、ひと休みするのもおすすめです。
ホームページ:
アクセス:
小田原城公園
箱根から山を下ると、歴史ある港町・小田原へ。
「小田原城公園」では、立派な天守閣とその向こうに広がる相模湾を一望できます。
桜や新緑の季節はもちろん、夕暮れ時の海と城のシルエットも絵になる美しさ。ドライブ旅の締めくくりにぴったりの癒しスポットです。
ホームページ:
https://odawaracastle.com/Overview/
アクセス:
夜泊：小田原近くのRVパーク
夜は小田原周辺のRVパークに宿泊。
箱根の温泉で旅の疲れを癒したり、地元の海鮮グルメを楽しんだりと、ゆったりと過ごしましょう。
ドライブの余韻を感じながら、明日の東京入りに備える穏やかな夜を迎えます。
ホームページ:
https://www.facebook.com/profile.php?id=61556984592919
アクセス:
5日目：小田原 → 江ノ島 → 東京（約90km／約2時間）
いよいよ旅の最終日。
小田原を出発し、海沿いの道をゆったりと走りながら東京を目指します。
この日は、相模湾を望む「江ノ島」や、夕日が美しい「稲村ヶ崎」など、湘南の絶景を満喫できるコースです。
江ノ島展望灯台
最初の立ち寄りスポットは「江ノ島展望灯台」。
湘南のシンボル的存在で、展望デッキからは相模湾の青い海と富士山を一望できます。
晴れた日には、海の向こうに富士山の姿がくっきりと見え、まるで旅の終わりを祝福してくれているよう。
カフェや土産店も多く、散歩しながらのんびり過ごすのにぴったりです。
ホームページ:
https://enoshima-seacandle.com/
アクセス:
稲村ヶ崎
次に立ち寄るのは「稲村ヶ崎」。
江ノ島から少し走ると見えてくる小さな岬で、湘南の海岸線と夕日の美しさで知られています。
波打ち際からは、夕暮れの空に染まる富士山と海が織りなす幻想的な光景が広がり、ドライブのラストにふさわしい絶景スポットです。
ホームページ:
https://kamakuraguide.com/inamuragasaki-shichirigahama/
アクセス:
東京到着
そしてついに、東京に到着！
キャンピングカーを東京支店に返却して旅を締めくくるのもよし、もう少し都内観光を楽しむのもおすすめです。
大阪から東京までの4泊5日のキャンピングカー旅は、絶景と自然、そして自由な時間を満喫できる特別な思い出になるはずです。
まとめ
以上で、大阪 → 東京 片道キャンピングカーレンタル4泊5日プランのご紹介でした！
海沿いや湖、山々の絶景、富士山や星空など、日本の自然を存分に楽しめるコースです。
キャンピングカーなら、自分のペースで自由に旅できるのも魅力。
ぜひ次の旅行の参考にして、あなただけの特別なロードトリップを楽しんでください！
レンタル料金や配車料金、その他のお問い合わせ・予約は、メール、WhatsApp、LINE、Messenger からお気軽にどうぞ。
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