大阪発,キャンピングカーレンタルで関西を自由に旅するなら、アクセス抜群の出発地からスタート！今回は家族や友達、カップルでも楽しめる3泊4日キャンピングカー旅プランをご紹介。無理なく移動しながら、観光スポット巡りや絶品グルメ、温泉体験を満喫できるスケジュールです。快適で思い出に残る関西アウトドア旅行を計画しよう！

1日目：大阪 → 京都嵐山

まずは、ジャパンロードトリップ玉造駅前店でキャンピングカーを受け取り、旅をスタート！

午前：嵐山観光

まずは嵐山の名物スポット「竹林の小径」を散策。静かな竹林の中を歩くだけで、日常を忘れて癒されます。車は嵐山観光駐車場（有料）に停めておくと便利です。その後は桂川にかかる「渡月橋」へ。橋の上から見える川と山の景色は、写真映えも抜群！近くには1時間400円程度のコインパーキングもあります。観光の合間に「嵐山観光協会」に立ち寄れば、地図や最新情報も手に入るので安心です。

竹林の小径リンク:https://arashiyama-tsukitouro.jp/

渡月橋リンク:https://souda-kyoto.jp/guide/spot/arashiyama.html

ランチ：嵐山エリアの和食・湯豆腐

お昼は湯豆腐の名店「嵐山よしむら」へ。ほっこり温かい湯豆腐で、京都の味をじっくり堪能できます。予算はおひとり2,000〜3,000円ほど。近くにコインパーキングもあるので、車でのアクセスもスムーズです。

リンク:https://yoshimura-gr.com/arashiyama/

午後：京都市内観光

午後は京都市内へ。まずは金箔が美しい「金閣寺（鹿苑寺）」を見学。拝観料は大人400円で、駐車場は普通車500円です。続いて、千本鳥居で有名な「伏見稲荷大社」へ。周辺には1時間400円程度のコインパーキングがあり、ゆっくり散策できます。どちらも京都ならではの景色と雰囲気が楽しめるスポットです。

金閣寺リンク:https://www.shokoku-ji.jp/kinkakuji/

伏見稲荷大社リンク:https://inari.jp/

車中泊
1日目の宿泊は、京都市内のRVパークや道の駅がおすすめ。例えば「道の駅 みなみやましろ村」では、1泊2,000〜3,000円程度で利用可能（電源付きは別途）。夜はキャンピングカーの中で簡単に夕食を楽しむのもOK。近隣レストランで京都グルメを味わうのも良いですね。車中泊なら、時間を気にせず自由に過ごせるのが魅力です！

2日目：京都 → 奈良 → 和歌山

午前：奈良観光

2日目の朝は、歴史と自然が調和する古都・奈良へ。
まず訪れたいのは「奈良公園」。広い園内では、かわいい鹿たちと間近でふれあうことができます。おせんべいをあげる体験は、子どもにも大人気！駐車場は「春日野園地駐車場」（1時間400円ほど）が便利です。

次に立ち寄りたいのは、奈良のシンボル「東大寺」。世界最大級の木造建築・大仏殿は、やはり圧巻のスケール。拝観料は大人600円で、周辺にはコインパーキングも多数あります。
その後は、昔ながらの町並みが残る「奈良町」へ。おしゃれなカフェや雑貨屋さんが並び、ぶらりと歩くだけでも楽しいエリアです。

奈良公園リンク:https://www3.pref.nara.jp/park/

東大寺リンク:https://www.todaiji.or.jp/

ランチ：中谷本舗の柿の葉寿司

お昼ごはんは奈良の名物「柿の葉寿司」をぜひ。中でも有名な「中谷本舗」では、しっとりとしたサバ寿司やサケ寿司が人気です。1,500〜2,500円ほどでテイクアウトも可能なので、キャンピングカーでドライブ中に味わうのもおすすめです。

中谷本舗リンク:https://www.izasa.co.jp/

午後：和歌山・白浜温泉へ

午後は奈良を後にして、南紀・白浜方面へドライブ！
海沿いの道を走れば、心地よい風と絶景が広がります。目的地は日本有数の温泉地「白浜温泉」。日帰り入浴施設が多く、1,000円前後で名湯を楽しめます。温泉街にはコインパーキングも充実しているので、駐車の心配もなし。

もし時間に余裕があれば、家族連れに人気の「アドベンチャーワールド」へ立ち寄るのもおすすめ！パンダやイルカショーなど、見どころ満載です。入園料は大人4,800円で、園内の駐車場は無料です。

白浜温泉リンク:https://shirahama-onsen.com/

車中泊：白浜周辺RVパーク
夜は白浜エリアのRVパークで車中泊。おすすめは「白浜RVパーク」で、1泊3,000円〜（電源あり）で利用可能。温泉でリフレッシュした後は、キャンピングカーでのんびり晩ごはん＆星空タイムを楽しみましょう。波の音を聞きながら過ごす夜は、まさに非日常の贅沢です

3日目：和歌山 → 神戸

午前：海岸線ドライブで絶景を満喫 

3日目の朝は、白浜から神戸へ向けて出発！
紀淡海峡や淡路島を経由するルートは、海を間近に感じながら走れる絶景ドライブコース。天気が良ければ青く広がる海と橋のコントラストがとても美しく、途中のサービスエリアで写真休憩を入れるのもおすすめです。

走るだけでも気持ちがいい道なので、車窓からの景色を楽しみながら、ゆっくり神戸へ向かいましょう。

ランチ：神戸牛を堪能 

せっかく神戸に来たなら、本場の神戸牛を味わわない手はありません！
老舗の「モーリヤ本店」では、上質な神戸牛ステーキを3,000〜5,000円ほどで堪能できます。口の中でとろけるお肉はまさに絶品。お店の近くにはコインパーキングも多数あるので、駐車も安心です。

モーリヤ本店リンク:https://www.mouriya.co.jp/

午後：神戸観光を満喫 

神戸に着いたら、まずは異国情緒あふれる「北野異人館街」へ。
明治時代に建てられた洋館が並び、どこを撮ってもフォトジェニック！気になる建物をいくつか選んで入館するのがおすすめで、入館料は1棟あたり500〜1,000円ほどです。
駐車場は「北野町周辺の有料駐車場（1時間400円前後）」を利用すると便利です。

その後は「神戸ハーバーランド」へ。海沿いのショッピングモールやカフェでゆったり過ごしたり、観覧車からの夜景を楽しむのも最高の時間です。

北野異人館街リンク:https://www.kobeijinkan.com/

神戸ハーバーランドリンク:https://harborland.co.jp/link/

車中泊：都市型RVパーク bravo 港町神戸

この日の宿泊は、神戸観光に便利な「都市型RVパーク bravo 港町神戸」。
ハーバーランドやメリケンパークにも近く、夜景を楽しめる絶好のロケーションです
1泊3,000円〜で、電源・水道・トイレ・シャワーなどの設備も充実。
ライトアップされた港の風景を眺めながら、旅の疲れを癒す穏やかな夜を過ごしましょう。

4日目：神戸 → 大阪

午前：神戸最後の観光 

旅の最終日は、神戸の絶景スポットを巡りましょう。まずは「六甲山展望台」へ。神戸市街と海を一望できる大パノラマはまさに圧巻！駐車場は無料または周辺に有料駐車場があります。朝の澄んだ空気の中で眺める景色は、旅の締めくくりにぴったりです。

続いて「神戸ポートタワー」へ。リニューアルされた展望台からは港町神戸の風景が一望できます。入場料は大人700円で、周辺には1時間400円前後の有料駐車場が多数あります。昼前の時間帯なら比較的混雑も少なく、ゆったり観光できます。

六甲山展望台リンク:https://www.rokkosan.com/tenrandai/

神戸ポートタワーリンク:https://www.kobe-port-tower.com/

午後：大阪へ帰路

神戸観光を満喫したら、大阪へ向けて帰路へ。キャンピングカーは「ジャパンロードトリップ大阪店」で返却します。

もし時間に余裕があれば、大阪観光をもう少し楽しむのもおすすめ！
「道頓堀」ではグリコの看板を背景に記念撮影をしたり、たこ焼きや串カツなどの食べ歩きを満喫できます。
また、「梅田スカイビル」では地上173mの空中庭園展望台から大阪の街並みを一望できます（入場料：大人1,500円）。

道頓堀リンク:http://www.dotonbori.or.jp/ja/

梅田スカイビルリンク:https://www.skybldg.co.jp/

まとめ

キャンピングカーで巡る関西の旅は、自由度の高さが最大の魅力！
観光・グルメ・温泉を満喫しながら、自分たちのペースで移動できるのがポイントです。

費用はすべて目安で、季節や施設によって料金が変わる場合があります。特にRVパークや道の駅の駐車場は、夏休みや連休シーズンは早めの予約がおすすめです。

また、キャンピングカー旅では移動中の休憩や食事も自由自在。道の駅で地元グルメを味わったり、車内でのんびりコーヒータイムを楽しむのも醍醐味のひとつです。

安全運転を心がけながら、あなたらしい関西の旅を思いっきり楽しんでください！

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